Рисунок 1 – Мотор-колесо (шина R13) с вентильным электродвигателем типа RSM-24, 3 кВт	Рисунок 2 – Базовая плата специализированного контроллера вентильного электропривода мотор-колеса

Контактные данные
Адашкевич В.И. тел.: +375 (17) 284-25-93

Назначение
«Вентильный электропривод мотор-колес мобильных машин» представляет собой конструктивно законченный движитель типа мотор-колесо в составе: трехфазного вентильного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов, встроенного в конструкцию ступицы мотор-колеса по безредукторной схеме и специализированного контроллера, обеспечивающего управление вентильным двигателем и реализацию тяговых характеристик мобильной машины. Задание режимов движения вентильному электроприводу осуществляется от общей электронной интегрированной системы управления мобильной машины по стандартному каналу связи или от автономного устройства.
Разработанный электропривод с мощностью до 10 кВт предназначен для использования в малогабаритных транспортных средствах различного целевого назначения (экологический транспорт зон отдыха, заводской-внутрицеховый и т.д.), а также как базовый компонент мобильных машин гибридного типа и машин с энергетическими установками нового типа.

Краткое описание разработки
Электропривод на базе вентильного (бесколлекторного) электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов из редкоземельных металлов является в настоящее время наиболее перспективным видом привода для транспортных средств, в т.ч. при его использовании в мотор-колесах. Его применение позволяет получить высокие динамические показатели, хорошую перегрузочную способность, широкий диапазон регулирования. Этот тип двигателей обладает наилучшим соотношением массы и мощности по сравнению с другими электродвигателями.
Высокомоментные характеристики вентильного двигателя позволяют применять его в качестве привода прямого действия (безредукторного) в мотор-колесах.

При создании вентильного электропривода прямого действия для мотор-колес мобильных машин решены следующие основные задачи
разработана конструкция мотор-колеса со встроенным 3-х фазным вентильным бесколлекторным двигателем постоянного тока и ее адаптация к шасси малогабаритного транспортного средства; разработана аппаратная и программная части специализированного контроллера вентильного электропривода мотор-колеса, реализующего режимы движения и тяговые характеристики мобильной машины; разработаны методики определения характеристик электропривода мотор-колеса посредством компьютерного и натурного моделирования на стадиях разработки и испытаний приводов различных мощностей и приложений. Создан стенд для испытаний электропривода мотор-колес.

Основные конкурентные преимущества
Данная разработка находится в русле создания экологически чистых и экономичных наземных транспортных средств. Создание мощных редкоземельных магнитов и достижения в силовой электронике создали условия для широкого применения вентильных высокомоментных двигателей. Система привода типа «мотор-колесо» сулит большие преимущества.
Встраивание двигателя в каждое колесо снижает общую потребную мощность ДВС гибридной мобильной машины. Новые возможности дает такой электропривод для систем поддержания курсовой устойчивости, противозаносной, антипробуксовочной и т. д. Благодаря тому, что вентильный двигатель выдает высокий пусковой момент уже на малых оборотах, динамика разгона автомобиля значительно повышается.
Современные достижения в области силовой и микропроцессорной техники создали условия для применения вентильных электроприводов нового поколения на базе синхронных моторов с постоянными магнитами для самых разнообразных приложений, в том числе и для мобильных машин. Стоимостные показатели мотор-колес на базе вентильного привода несколько выше, чем асинхронного привода с редуктором.
Однако, тенденции снижения стоимости редкоземельных магнитов и электронных компонентов обещают вентильному электроприводу прямого действия высокую конкурентоспособность по отношению к другим типам приводов.

Стадия разработки
НИОК(Т)Р
Макетный образец
Имеются результаты экспериментальных исследований

Область применения технологии
Автотракторное машиностроение

Формы сотрудничества

• договор, совместное производство