Комплект технических средств построения интегрированных электронных систем мобильных машин
 |
|
Рисунок — Комплект технических средств построения интегрированных электронных систем мобильных машин |
Контактные данные Красневский Л.Г., Белевич А.В. тел.: +375 (17) 284-22-30
Назначение Предлагаемая программно-аппаратная платформа (комплект технических средств) предназначена для построения интегрированных электронных систем мобильных машин на базе многоуровневой распределенной архитектуры с использованием единого набора технических средств реализации типовых функциональных процедур.
Краткое описание разработки Концепция единой программно-аппаратной платформы предусматривает создание комплекта унифицированных аппаратных средств, с помощью которых можно организовать любую электронную систему управления путем объединения аппаратных средств в единую систему с помощью сетевых информационных каналов связи. Предусмотрено и создание комплекта программных модулей, поддерживающих комплект аппаратных средств. Графический индикатор – предназначен для отображения графической информации о режимах работы системы. Информация для отображения передается по каналу CAN 2.0B. Библиотека символов для отображения формируется на стадии программирования на базе графических файлов в формате bmp. Текстовый индикатор – предназначен для представления водителю текстовых сообщений с использованием стандартного набора символов. Информация для отображения передается по каналу CAN 2.0B. Системный концентратор – вычислительный центр, предназначенный для отработки функциональных алгоритмов системы и организации межсистемного взаимодействия. Содержит два независимых канала CAN 2.0B, один канал ML и один LIN. Интеллектуальный ключ – периферийный модуль обеспечивающий потенциальное и широтно-модулированное управление нагрузкой с обратной связью по току на основании цифровых команд получаемых по каналу CAN 2.0B. Интеллектуальный датчик частоты – периферийный модуль обеспечивающий цифровую обработку частотного сигнала (включая методы фильтрации) и передачу полученной информации по каналу CAN 2.0B. Адаптер сигнала ML – периферийный модуль, обеспечивающий обработку двух дискретных или одного аналогового сигнала и передачу полученной информации по последовательному каналу связи MicroLan. Джойстик – обеспечивающий фиксацию движений рукоятки в четырех направлениях, а также обработку трех вспомогательных кнопок и переключателя. Рычажный механизм джойстика обеспечивает его фиксацию в среднем положении, а встроенный контроллер – цифровую фильтрацию сигналов и передачу команд по каналу связи CAN 2.0B. Контроллер избирателя режимов – электронный модуль обеспечивающий работу с любым типом избирателя (кнопки, джойстик, переключатели), фильтрацию получаемых значений и их передачу по каналу CAN 2.0B.
Основные конкурентные преимущества высокая скорость разработки и освоения производства электронных систем управления мобильных машин; унификация коммуникационных интерфейсов и программно-аппаратных компонентов электронных систем мобильных машин; обеспечение высокого технического уровня и конкурентоспособности мобильных машин; повышение показателей эффективности и безопасности; высокая степень унификации компонентов обеспечивающая повышение серийности производства, простоту эксплуатации и возможность использования отечественной элементной базы.
Стадия разработки НИОК(Т)Р
Опытный образец Имеются результаты экспериментальных исследований
Область применения технологии Автотракторное машиностроение
Формы сотрудничества
- договор, совместное производство
|